Приводы постоянного тока Mentor MP Настройка электропривода в Омске

Описание

Параметрирование и настройка электропривода постоянного тока Mentor MP может быть осуществлена двумя способами посредством ручного ввода параметров через панель оператора и посредством использования программного обеспечения CTSoft, в последнем случае необходимо установить данный софт на ПК и использовать соединительный кабель CT Comms USB/RS485. Ниже приведена инструкция по настройки оборудования с помощью панели управления MP Keypad. Для перехода в режим расширенного перечня параметров необходимо установить параметр Pr 11.44 (SE14, 0.35) = L2.

Скачать руководство по эксплуатации электропривода постоянного тока Mentor MP

!!! Перед началом процесса настройки необходимо соблюсти правила безопасности!!!

Проверьте, что случайный запуск двигателя не вызовет никаких повреждений и опасностей Значения параметров двигателя влияют на защиту электродвигателя. Не следует полагаться на значения этих параметров по умолчанию. Важно, чтобы в параметр Pr 5.07 (SE07, 0.28) номинальный ток двигателя было введено правильное значение. Это влияет на тепловую защиту электромотора.

Если ранее использовался режим панели управления, то с помощью клавиш установите задание с панели в 0, поскольку если электропривод будет запущен с панели, то он будет работать со скоростью, заданной панелью (Pr 1.17).

Если предполагаемая максимальная скорость ухудшает безопасность механизмов, то следует использовать дополнительные независимые средства защиты от превышения скорости.

Подключения для работы электродвигателя приведены в руководстве на стр. 34 Рис. 4-1 Силовые подключения для электропривода и на стр.54 рис. 4-20 Функции клемм по умолчанию.

Перед включением питания убедитесь, что выполняются следующие условия

сигнал включения электропривода не подан (клемма 31);
сигнал запуска электродвигателя не подан (клеммы 26,27);
электродвигатель подключен к электроприводу (цепь якоря и цепь возбуждения);
тахогенератор подключен (клеммы 41,42) , если он используется;
энкодер подключен (клеммы A, A\,B,B\, Z,Z\,+,0), если он используется;
правильно подключены клеммы на асинхронном электродвигателе вентилятора охлаждения электродвигателя. Направление вращения вентилятора обеспечивает максимальных поток воздуха через электродвигатель;
правильно подключены клеммы питания вентиляторов охлаждения электропривода;
подача питания на силовые клеммы - включение питания электропривода.

Убедитесь, что на панели управления электропривод показывается «inh». Электропривод отключится по ‘th’ (отключение по термистору двигателя) - термистор электродвигателя не подключен к аналоговому входу 3 (клемма 8) – рекомендовано для обеспечения тепловой защиты электродвигателя. В случае отображения других сообщений смотрите руководство на стр.177 в разделе Диагностика - причины отключения электропривода.

Введение параметров в электропривод в соответствии с данными, указанными на шильдике электродвигателя

номинальное напряжение якоря электродвигателя в Pr 5.09 (SE06, 0.27) (В);
номинальный ток электродвигателя в Pr 5.07 (SE07, 0.28) (A);
номинальную скорость электродвигателя (базовую скорость) в Pr 5.08 (SE08, 0.29) (об/мин);
максимальную скорость электродвигателя в Pr 1.06 (SE02, 0.23) (об/мин);
номинальный ток возбуждения электродвигателя в Pr 5.70 (SE07, 0.31) (A);
номинальное напряжение возбуждения электродвигателя в Pr 5.73 (SE07, 0.32) (В).

Настройка параметров обратной связи для управления двигателем

Настройка параметров тахогенератора

номинальное напряжение тахогенератора Pr 3.51 (Fb02, 0.72) (В/1000 об/мин);
режим входа тахогенератора Pr 3.53 (Fb03, 0.73).

Настройка параметров датчика обратной связи (инкрементного энкодера)

тип энкодера электропривода в Pr 3.38 (Fb07, 0.77) = Ab (0): Импульсный энкодер;
напряжение питания энкодера в Pr 3.36 (Fb06, 0.76) = 5В (0), 8В (1), 15В (2) или 24В (3); Если напряжение питания энкодера>5 В, то нужно отключить нагрузочные резисторы - Pr 3.39 (Fb08, 0.78) в 0. Если подать на энкодер слишком большое напряжение питания, то он может быть поврежден.
число импульсов энкодера на оборот (LPR) в Pr 3.34 (Fb05, 0.75) (настройте согласно паспортным данным энкодера);
настройка нагрузочного резистора энкодера электропривода в Pr 3.39 (Fb08, 0.78):

0 - нагрузочные резисторы A-A\, B-B\, Z-Z\ отключены;
1 - нагрузочные резисторы A-A\, B-B\ включены, нагрузочные резисторы Z-Z\ отключены;
2 - нагрузочные резисторы A-A\, B-B\, Z-Z\ включены.

Настройка максимальной скорости электродвигателя

максимальная скорость электродвигателя в Pr 1.06 (SE02, 0.23) (об/мин);
настройте Pr 5.64 = On, если требуется ослабление поля.

Ослабление поля в режиме расчетной скорости описано в руководстве на стр. 82 в разделе Оптимизация. Для работы в режиме ослабления поля необходимо активировать параметр Pr 5.64 = 0 - включение режима ослабления поля.

Настройка величин / рамп ускорения и замедления электродвигателя

величина / рампа ускорения в Pr 2.11 (SE03, 0.24) (время ускорения до макс. скорости);
величина / рампа замедления в Pr 2.21 (SE04, 0.25) (время замедления от макс. скорости).

Включения контроллера, управляющего цепью возбуждения

выберите режим возбуждения, настроив Pr 5.78 = IntrnL (используется внутренний регулятор поля), Etrnl (внешнее управление полумостом), E FULL (внешнее управление всем мостом);
установите Pr 5.77 (SE12, 0.33) = On для включения возбуждения;
убедитесь, что установлена перемычка L11-L12.

Выполнение автонастройки электропривода – улучшение эксплуатационных характеристик электропривода Mentor MP может выполнять следующие варианты автонастройки: статическую, с вращением вала и непрерывную. Перед включением автонастройки электродвигатель постоянного тока должен быть неподвижен.

Статическая автонастройка параметров контура тока электропривода

При выполнении этой операции электропривод оценивает постоянную времени двигателя (Pr 5.15), пропорциональный коэффициент усиления регулятора непрерывного тока (Pr 4.13), интегральный коэффициент усиления регулятора непрерывного тока (Pr 4.14), интегральный коэффициент усиления регулятора прерывистого тока (Pr 4.34), заданное значение противо ЭДС (Pr 5.59), сопротивление якоря (Pr 5.61), коэффициент усиления Kp регулятора потока (Pr 5.71) и коэффициент усиления Ki регулятора потока (Pr 5.72) для электродвигателя и сохраняет результаты.

Выполнение статической автонастройки тиристорного электропривода Mentor MP

введите параметр Pr 5.12 (SE13, 0.34)= 1;
подайте сигнал разрешения управления привода (клемма 31). Электропривод должен показать 'rdY';
подайте сигнал запуска (клемма 26 или 27). При выполнении автонастройки электропривода в нижней строке дисплея будет по очереди мигать 'Auto' и 'tunE';
после завершения автонастройки отключите сигнал разрешения управления (клемма 31) и отключите сигнал запуска (клемма 26 или 27) соответственно.

Оптимизация работы электропривода в режиме обратной связи по скорости

подайте сигнал разрешения управления привода (клемма 31). Электропривод должен показать 'rdY';
подайте последовательно сигнал разрешения управления и сигнал запуска (клемма 26 или 27);
подайте небольшое задание скорости, электропривод установит свою расчетную скорость;
проверьте правильность работы датчика обратной связи.

Для обратной связи по скорости энкодера - проверьте обратную связь по скорости энкодера Pr 3.27 (Fb09, 0.79).

Для обратной связи по скорости тахогенератора - проверьте обратную связь по скорости тахогенератора Pr 3.52 (Fb04, 0.74).

если видно, что используемый датчик обратной связи работает неправильно, остановите электропривод и выберите правильный датчик обратной связи с помощью Pr 3.26 (Fb01, Pr 0.71);

Если нужна точная оценка скорости или довольно точное управление моментом в диапазоне ослабления поля, то для определения характеристик потока нужна автоматическая настройка с вращением вала Pr 5.12 (SE13, 0.34) = 2.

Автоматическая настройка электропривода с вращением вала электродвигателя

Mentor MP выполняет следующие варианты настройки: статическую, с вращением вала и непрерывную. Перед запуском автоматической настройки с вращением ротора двигатель должен быть механически отключен от приводной нагрузки и находится в неподвижном состоянии.

В данном режиме настройки электропривод вычисляет номинальный коэффициент компенсации возбуждения (Pr 5.74) для номинального потока и точки излома кривой намагничивания обмотки возбуждения эл.двигателя (Pr 5.29 и Pr 5.30), электродвигатель вращается на 25% от своей базовой скорости Pr 5.08 (SE08, 0.29) согласно выбранной карте эл.двигателя и запоминает значения.

Выполнение автоматической настройки электропривода постоянного тока Mentor MP с вращением вала

введите параметр Pr 5.12 (SE13, 0.34) = 2 для автонастройки с вращением вала;
подайте сигнал разрешения управления привода (клемма 31). Электропривод должен показать 'rdY';
подайте сигнал запуска (клемма 26 или 27). При выполнении автоматической настройки электропривода в нижней строке дисплея будет по очереди мигать 'Auto' и 'tunE';
подождите, пока электропривод не покажет ‘inh’, а двигатель не остановится;
если электропривод отключается, то смотрите руководство стр. 177 раздел диагностика неисправностей;
снимите сигналы разрешения управления и запуска.

Сохранение параметров в энергонезависимую память электропривода

установите значение SAVE в паремтр Pr xx.00 (SE00, 0.21);
нажмите красную кнопку сброса или переключите сигнал на цифровом входе сброса (убедитесь, что Pr xx.00 (SE00, 0.21) вернулся в ‘no Act’).

Электропривод настроен, оптимизирован и готов к запуску совместно с электродвигателем.

Запуск электропривода совместно с электродвигателем

подайте последовательно сигнал разрешения управления и сигнал запуска (клемма 26 или 27).
подайте задание скорости на аналоговый вход AI2 клемма 7 (вход AI2 используется по умолчанию для задания скорости, рекомендованную схему подключения входов выходов смотрите в руководстве на стр.54 на рис.4-20 Функции клемм по умолчанию).